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3D扫描仪

最优的解决方案,便捷,快速,精确的三维数据采集系统



GOM-ATOS工业级3D量测

ATOS 5- 工业级光学量测技术

精确量测来自创新

       专为工业用途研发的ATOS 带来高精确性的资料,即使在严苛的环境下依然可以在短时间内完成量测。全域的3D量测资料允许全面性的的处理与质量控制,并将隐藏的错误视觉化,加速产品的制作流程

最高数据质量

ATOS 所拥有的强力光源带来了高精准的数据资料,可以广泛的用于各种自动化与非自动化的设备,从模具加工设备到塑胶零件、金属零件等皆可使使用。GOM的数据质量卓越,在3D物件的细节呈现上特别出色,象是最细微的加工部位,曲面结构、狭窄的弯曲地带、有摺叠的边缘部位。

创新技术

蓝光等化器                                         低噪讯                                         精细度高的分辨率                         更亮的LED光源

单一无干扰、无斑点光源投射              能精准涵盖复杂几何曲面              计算极微小的单元面积边缘            比过去产品亮度高出1.5倍

加工厂量测解决方案

       


       

创新技术

整合感测通讯                 无干扰环境                                      高速资料输出                  迅速处理资料

主动温度管理系统          能够抵抗环境中电磁场的干扰           电缆线长达30公尺           工业级通讯能力,透过光纤电缆使传输资料更可靠 


超高速度
更好的光源与摄像技术,使物件的表面曝光时间更短。每次扫描0.2秒的时间,平均每秒可ˋ已完成100帧的扫瞄。ATOS已经实现了高清清晰度、高速的3D扫描系统。

信息处理安全
ATOS 在资料处理的安全上,透过光纤电缆与智能感测通讯达成目的。如此设计架构打造出完全自我监控的系统。





FARO激光扫描仪



       FARO® 最新推出的超便携式 FocusS 激光扫描仪能够快速、轻松、精确地获取复杂物体和建筑物的测量结果。 FocusS 型扫描仪配备尺寸更大、更清晰的直观触摸屏,为用户提供非凡的体验。内置的 800 万像素 HDR 相机不仅能够捕捉详细的图像,还能对在亮度急剧变化条件下捕捉的扫描数据进行自然的颜色叠加。许多令人熟悉的特征(例如:重量轻、尺寸小、一次充电可工作4.5小时)使 FocusS 激光扫描仪实现了真正的移动性,以便进行快速、安全和可靠的扫描。

       FocusS 系列共有三款具有不同测量范围的激光扫描仪: 适用于远距离测量(最大测量距离为 350m)的 FocusS 350、适用于中距离测量(最大测量距离为 150m)的 FocusS 150 以及适用于短距离测量(最大测量距离为 70m)的 FocusS 70。




FOCUSS 350

FARO FocusS 350由于拥有较小的尺寸、超轻的重量和更远的扫描距离,专门设计用于户外应用。即使在恶劣环境,狭窄的工作现场,满是灰尘或潮湿的区域,雨中或阳光直射条件下,FocusS 350也能获取扫描结果。现场补偿工具允许在现场实现数据质量最优化。集成的GPS和GLONASS接收器能够进行轻松定位。HDR成像功能和高清照片分辨率为细节逼真的扫描结果和较高的数据质量提供了保证。

  • 距离精度:±1mm
  • 测距: 0.6米 – 350米
  • IP54级防护
  • 现场补偿
  • 现场配准(使用 FARO SCENE)
  • 以更高分辨率重新扫描远距离靶标
  • 数字散列算法处理功能
  • 照片重拍选项
  • 附件扩展接口
  • 高达165兆像素的高清照片叠加



FOCUSM 70

超便携的FocusM 70能够快速、直接和精确地测量小型工地、小型建筑立面、复杂的结构、生产/供应设施和易于处理的事故和犯罪现场,每次扫描的距离为70米。三维扫描数据可被轻松地导入所有常用的建筑、取证和事故重建或工业制造软件解决方案。

  • 距离精度:±3mm
  • 测距: 0.6米 – 70米
  • IP54级防护
  • 以更高分辨率重新扫描远距离靶标
  • 数字散列算法处理功能
  • 照片重拍选项
  • 高达165兆像素的高清照片叠加
  • 更大的温度范围
  • 物超所值 – 性价比最高


F6 SMART三维扫描仪


现场环境下运用表现最为卓越的手持式3D扫描仪


   


       F6 SMART是市场上手持式3D扫描仪的领导者,专门用于扫描大型物体和大面积空间。基于创新的专利编码算法,F6 SMART提供了卓越的数据质量,使它成为能迅速扫描复杂场景的最佳工具。

       F6 SMART通过"Echo"软件操作,这是一款容易使用的高级集成软件,具有许多高端特色。

       例如:高级的扫描模式及实时反馈

                 强大的3D数据编辑工具

                 能基于Mantis Vision 的DLL或SDK而灵活地与第三方软件集成

                 高级的网格化处理,同时带有完整色彩投影

                 可拼接多个来自不同扫描的模型

                 多重显示界面:平板电脑/笔记型电脑/虚拟现实设备

                 用户操作界面:触控屏幕/ 台式电脑

       系统具备优点:

                 红外光–从黑夜到白天,能在各种光照条件下操作

                 符合人体工程学的橡胶手柄

                 轻量级,携带方便

                 无需场景准备 – 凭借物体几何形状编码

                 双重操作模式 :静态和动态

                 可拍摄隐蔽或难以到达的地方

                 带有热靴连接,用于:

                                         多个F6的无线同步以捕捉动态目标

                                         闪光灯

                 操作容易–简短培训后,即能操作本系统

行业及应用

    F6 SMART适用多样而广泛的应用场景:

           建筑、工程

           鉴识取证

           油气管道

           汽车业

           教育与研究

           航空业

           电厂

           军事用途

           虚拟现实游戏设计

           模拟和培训


技术参考


硬件规格

精度

0.1%-0.2%,取决于扫描距离

XY点云密度

5mrad

噪声等级

低于0.5mm@1m

激光安全等级

等级1

环境光照

0-100000Lux

扫描范围

0.5-4m

视场大小

HxW510*670mm,最近距离

视场大小

HxW4585*6070MM,最远距离

视场角

HxW54°*68°

RGB相机分辨率

1.3Mpix

帧率

8fps

曝光时间

0.005-0.04s

每帧最大点云输

80000

数据采集速度

640000点/s

尺寸,HxDxW

32*12*4.5cm

重量

1kg

电源

内置电池

校准

不需要特殊的设备

工作温度

-10°到+50°

 软件参数

支持操作系统       Windows8/10

导出格式              PTS、ASCII、PLY、E47、STL、MP4

接口                     USB2.0






       F6的视野广阔,加上长的工作距离,使它成为扫描复杂区域和技术室的理想解决方案,如电力分站、管道房和工业房。在几分钟内,F6智能提供了高水平的扫描精度所需的建立一个完整的3D模型的规模,为工程师提供了可靠的内部测量,核查配置和设备的位置。作为手持扫描仪,F6智能可以进入难以到达的区域,并在几分钟内完成高质量的扫描。



       当灰尘、振动、极端温度或其他恶劣环境成为工作现实的一部分时,手持扫描仪就会在最困难的工业空间捕捉到详细的3D物体-比如钢制法兰和配件。在短短几分钟内,扫描仪提供了产品设计和开发、模具设计或修改、原型检查或原始铸件所需的高精度扫描。将三维模型无缝地导出到各种广泛使用的CAD和CAM程序中,使用户能够进行大量的质量控制测试,获取必要的测量数据和其他数据,用于逆向工程、对象集成等。



       逆向工程项目要求最高精度,以便复制另一制造商的产品或设计一个新部件,以适应现有产品或设备,如车门、洒水阀或外壳装配。sr的体积相机提供了非常精确的三维模型扫描物体在几分钟内。手持和重量轻,F6 SR是理想的确定规格,快速原型和逆向工程。专有的后处理软件使用户能够分析逆向工程操作的数据。



       计算机生成的图像(CGI)被广泛用于创造场景或特效。F6智能扫描仪和F6SR 3D扫描仪被这些行业使用,例如电影制片人、电子游戏设计者或科学家,快速扫描和创建可导出到CGI平台的对象或字符模型。娱乐业使用3D模型来创建整个电影集,游戏行业使用3D模型进行高度逼真的动作,而科学家则用3D模型来重现历史文物。




InfiniteFocus  SL


      InfiniteFocus SL三维表面形貌测量仪由奥地利Alicona公司研发并生产,操作原理是新型全自动变焦(Focus-Variation)技术,该技术是光学系统的小景深和垂直扫描相结合。

      InfiniteFocus SL是一款经济型、用于实验室研究和生产控制的光学三维表面形貌测量仪。InfiniteFocus SL除可以测量形貌及微观结构的表面外,还可以测量部件的粗糙度。完美的机身框架和智能的光源使InfiniteFocus SL的测量更快速,更容易。
优 势:InfiniteFocus SL测量速度快、稳定性强,而且经济实惠。超过33mm的超长工作距离及50X50mm测量范围使它拥有了极宽的应用范围,测量可以在几秒钟内完成。
应 用:应用范围从刀具工业的刃口测量到质量保证及微观结构的表面刃口测量。InfiniteFocus SL应用于汽车、航天、模具、刀具、机械加工等制造企业。


技术参数

自动变焦三维表面测量仪    InfiniteFocus SL的主要技术参数:
位移范围(X轴、Y轴、Z轴) 50mm X 50mm X 155mm
样品表面结构 表面形貌Ra>9nm,Lc=2µm,取决于表面结构
最大样品高度 155mm
最大样品重量 4kg
最佳水平分辨率 0.44µm
最佳垂直分辨率/最小测量高度 20nm
最大扩展视野范围 2500mm2
最大单一方向扫描范围/最大测量形貌长度 50mm
测量速度 170万个测量点/秒
最大测量高度 25mm
最小可重复性 0.001um
最小测量粗糙度(Ra) 80nm
最小测量粗糙度(Sa) 50nm
最小测量半径 2um
最小测量垂直角度 20°
最大测量倾斜角度 87°
Profile Roughness (Ra=500nm) U = 40nm, σ = 2nm
Area Roughness (Ra=500nm) U = 30nm, σ = 2nm

应用领域

  • Additive Manufacturing» 优化3d打印

» 零件的质量保证
» 整面的表面纹理的质量检测
» 通过体积测量分析多孔性 (Vvc, Vmc)
» 自动测量以识别CAD数据集或参考几何体的形状偏差
» 3D测量以实现最佳的后续加工过程 比如:抛光


  • Tool Industry

Edagemaster模块
» 刀具切削刃的准备状态的验证
» 正确的定义机器参数比如给进速度和切削速度
» 测量表面抛光度以确认切削质量
» 测量凹槽内的表面粗糙度使可以始终保持理想排屑
» 通过面粗糙度测量来量化液滴以改进涂装工艺
» 通过整体的轮廓粗糙度测量来检测边缘的破碎状态
» 验证二维几何形状
» 通过REAL3D测量整体外形尺寸
» 完成逆向工程



  • Micro Precision Manufacturing

» 自动测量微型齿轮; 包括基于区域的测量和所有齿轮的整个齿面的验证
» 即使在高测量体积下也可测量小半径和角度的复杂形状
» 在单次测量过程中通过大的横向和纵向扫描区域确定形状和粗糙度
» 检查和验证尺寸精度和完成质量
» 测量复合材料和反光材料 » 故障分析,进料检验和综合工具补偿
» 3D测量模具,冲压和成型技术的质量保证



  • Injection Molding

» 通过电极节省优化10%以上的模具制造
» 微型模具和用于精密制作的模具的质量保证
» 对于电极和侵蚀模具的几何形状测量
» 通过区域纹理测量来测量表面光洁度
» 工艺优化,例如优化的分离过程,防止沉痕和熔接痕
» 注塑模具冷镦件几何偏差的数值验证



  • Automotive Industry

» 通过3D测量检测整个喷油嘴,
» 阀座圆度的高分辨率测量:即使在1-2微米的公差范围内也能测量精度偏差
» 自动凸轮检测:脊线与激光线间距的评定» 发动机和传动部件材料的失效分析和开发(例如腐蚀,故障分析,角度齿轮箱中的旋转测量,齿轮损坏,多片离合器和同步器的3D测量)
» 通过基于机器人的测量检测发动机缸体
» 抽水系统(基于水或油)的质量保证
» 传动轴系统开发中的材料优化
» 车身和钢制表面的质量保证
» 通过设定测量体积参数来比较不同的磨光表面
» 密封系统的质量保证,通过轮廓测量检测同步环
» 优化汽车座椅和仪表板的光学性能和触觉特性



  • Aerospace

» 可以自动检测冷却孔,可以检测涡轮叶片的边缘,可以验证叶片根部和空气箔的边缘的准备工作,可以通过粗糙度测量来优化涂层工艺
» 测量和量化局部表面缺陷
» 优化难加工材料(如钛,复合材料和耐热合金)的铣削和切削工艺.
» 针对涡轮叶片的枞树形榫槽进行边缘扫描和几何形状测量
» 进料检查和故障分析
» 测试,材料研究和工艺优化
» 各种材料和几何形状的质量保证,例如 螺纹,轴承部件,发动机和传动部件,密封件,轴等.



焊缝全自动检测系统



       该系统能够按照各种质量标准,可靠而客观地随时对所以生产部件进行100%的检测,从而显著提高质量。VIROwsi系统可灵活地结合到现有生产线,从而创建一个完整的自动化链。

       高效率

       全自动3D焊缝检测可减少零件浪费并可进行经济的自动返工任务,同时提供综合评估做为进程优化和降低成本的基础。



       检测结构文档

       所有检测结果会生产文档并可用于统计评估。完整的文档便于根据定义的质量标准进行随后的追溯。

       可优化生产工艺

       由数据支持的评估软件和可视化统计功能可精确地优化焊接工业。流程的偏差可在初期得到发展。所以VIROwsi有助于持续改进流程、提高部件质量和生产力。

       借助零失误策略的极高可靠性

       VIROwsi系统不受外部影响并根据针对钎焊、熔焊分别单独定义的质量标准进行客观地检测,根据预定的检测标准自动剔出有缺陷的零件。检测系统可按照您的要求保证高质量并防止耗费巨大的停机和产品召回事件发生。



       机器人作业单元的应用

       长年以来,VITRONIC通过在计划、项目实施、生产和开机调试方面积累的丰富应用经验,将焊缝检测系统集成在灵活的机器人作业单元,从而能够通过单一来源响应所有请求。VITRONIC除了是产品验收方面的合作伙伴之外,还为所有用户提供高质量和长期的售后服务。


       值得信赖且使用寿命长

       VITRONIC的焊缝检测系统远在1995年就已经被安装并成功地投入使用,以其使用寿命长、持续可靠运行的特点而著称。

 

       VIROwsi检测的可靠性

       最新的传感器可同时记录被测件的2D3D图像。客观而高效的检测系统提供100%全方位检查,能够可靠地检测出极端扁平的焊缝、高反光度铝金属材料或者复杂而数量繁多的几何形状焊缝的焊接质量。


       比焊接过程更快的检测过程

       高速扫描速度加速检测过程,并快于焊接速度。这使得一个检测站点可以服务于多个焊接工作站。

 

       三维检测

       VIROwsi系统使用同人工目测检查的相同标准进行检测-与人工目测无异甚至超越人工目测。多项检测标准,例如:焊接量、错位、焊缝宽度、焊缝高度、未焊满、焊缝过凸焊缝厚度(A 面检测)焊洞、烧穿气孔坑凹陷咬边焊缝不对称弧坑不完全填充

                                                                

                                                               不锈钢部件上的焊缝检测                       铝焊缝检测



       第四代紧凑型计算机及软件

       VITRONIC 研发的第四代 VIROwsi 检测系统配有传感器、高性能计算机和用于设备、检测和评估的软件。该系统的研发程凝聚了众多有关焊缝检测项目的经验智慧,紧凑的传感器、省电和小巧的计算机以及直观、一目了然的软件均是其成果。

       计算机及软件节能且高效处理

       计算机使用被动式冷却。紧凑箱体只需通过表面和侧面上的两个冷却装置进行散热。因而系统的耗电量可以下降75%。得益于小巧紧凑,它仅需很小的空间,可灵活地安装在生产单元上。

       

技术参数

系统(完整)

输入电压

120-230V AC

电源频率

50/60Hz

功率消耗(不含服务接口)

150W

工作环境温度范围

5℃-40℃

传感器

最大图像捕捉率

1860Hz

扫描范围(宽度)

30mm

扫描范围(高度)

34mm

工作距离

57mm

传感器重量

1.5kg

标准检测速度

100-800mm/s

安全工作距离(NOHD)

1400mm

处理接口

Dig. IO, Profbus, ProfNet,Interbus, DeviceNet, EtherNet/IP, CC-Link, CANOpen 


VIROwsi被动式冷却计算机单元


       高度通用性与可调节性

       VIROwsi 是非常灵活的系统解决方案,可适用于各种不同的生产应用。在设置软件时,所有相关参数,例如检测过程、检测范围和检测标准可根据特定的生产要求进行配置。


       VIROwsi–操作概念图示化、可视化与直观化

       检测系统的图示化用户界面直观且易操作,并可快速访问重要信息。检测过程和检测范围可方便地设置和清晰地监控。

 

       VIROwsi 可对缺陷进行分类,详细显示缺陷的位置及类型并生成重要的统计数据。

 

       焊缝相关参数或缺陷,例如孔隙和小孔的精确3D图像以及众多相关检测结果,按客户需求人性化显示并自动生成文件与存档。

 

       质量报告记录

       VIROwsi 可查出所有相关缺陷的大小和位置。所有信息立即以报告形式记录,并保存在一个与焊缝和部件相关的集成数据库里,以便进行后续追踪、评估和统计。详细的检测结果和检测参数全部都被汇编成文档。通过3D图像对每个部件进行直观可视化显示。

 

       统计软件会显示检测标准,例如:A面检测和气孔瑕疵等,同时将整个生产流程中缺陷部件的数量存档。

 

       快速干预生产流程

       建立钎焊与熔焊焊缝个别警告限制和检测指引,可早期干预生产流程。产品质量波动和缺陷可快速得到发现根据帕累托分析法可以快速鉴别优化生产的潜力。在执行的生产流程中调整质量检查参数,并立刻运用于下个生产流程,从而最大限度降低代价高昂的返工作业以及次品率。通过全面的检查,可保证在继续的生产流程中仅出现合格的部件。

 

       自动返工

       VIROwsi 检测系统可视化监控熔焊以及钎焊焊缝缺陷及其在部件上的实际位置。检测结果和相应的图像为快速精确地执行必要的返工作业提供了基础。除了人工执行返工作业之外,还可以在机器人的帮助下自动执行返工作业